孟子曰：“由尧舜至于汤，五百有余岁，若禹、皋陶，则见而知之；若汤，则闻而知之。由汤至于文王，五百有余岁，若伊尹、莱朱则见而知之；若文王，则闻而知之。由文王至于孔子，五百有余岁，若太公望、散宜生，则见而知之；若孔子，则闻而知之。由孔子而来至于今，百有余岁，去圣人之世，若此其未远也；近圣人之居，若此其甚也，然而无有乎尔，则亦无有乎尔。”
孟子说：“从尧舜到商汤王，经历了五百多年；象禹和皋陶，那是见到而且知晓的；象商汤王，则是通过传闻才知晓的。从商汤王到周文王，又经历了五百多年，象伊尹、莱朱，那是见到而且知晓的；象周文王，则是通过传闻才知晓的。从文王到孔子经历了五百多年，像太公望、散宜生等人是亲自看见而知道的，像孔子则是听说而知道的。从孔子以来到今天经历了一百多年，离开圣人的时代是如此的不远，距离圣人的故乡如此的接近，可是没有继承的人，也竟然没有继承的人了。”