凡兵主者必先审知地图轘辕之险。滥车之水名山通谷经川陵陆丘阜之所在，苴草林木蒲苇之所茂道里之远近，城郭之大小，名邑废邑困殖之地必尽知之。地形之出入相错者尽藏之然后可以行军袭邑，举错知先后，不失地利，此地图之常也。
凡军中主帅，必首先详知地图。盘旋的险路，覆车的大水，名山、大谷、大川、高原、丘陵之所在，枯草、林木、蒲苇茂密的地方，道里的远近，城郭的大小，名城、废邑、贫瘠之地及可耕之田等等，都必须完全了解。地形的出入交错，也必须心中完全有数。然后，就可以行军袭邑，举措先后得宜而不失地利，这都是地图的意义。 人数的多少，士兵的精粗，武器的优劣，都应全部了解，这便是所谓“知形”。知形不如“知能”，知能不如“知意”。所以，用兵一定要具备三个条件。君主明、宰相智、将帅能，就叫作三个条件具备。所以，出令、发兵，都限定日期实现；预定所伐之国，使群臣、大官、父兄、便嬖左右都不能妄议成败，这是君主的任务。论功劳，行赏罚，不敢有私心埋没贤才；动用财货，供给军需，使百吏严肃，不敢怠惰邪僻，这样来完成君令，是宰相的任务。备齐武器，选拔战士，实行教练，编制什伍，全面了解天下情况，明确掌握战机与策略，这乃是将帅的职事。