卢祖皋于庆元五年（1199年），考取进士，从此便进入仕途。
嘉泰二年(1202)，调任两浙西路吴江(今苏州市)主簿，重到吴中。嘉定十一年(1218)，因文才卓著，内召临安，主管刑、工部架阁文字。十三年除秘书省正字，十三年三月，任校书郎。十二月，为秘书郎。十四年正月，升著作佐郎。十月，为著作郎兼权司封郎官。十五年正月，直学士院暂代学士职务，起草制诏及其他文稿。九月，迁将作少监，未久逝世，享年51岁，墓葬在杭州西湖名胜“九里云松”(洪春桥以西至灵隐天竺一带)。卢祖皋为楼钥之甥，学有渊源，与永嘉四灵以诗相倡和。卢氏为八百年来温州词宗，宋黄升《中兴以来绝妙词选》卷八评云：“申之乐章甚工，字字可入律吕，浙人皆唱之。有《蒲江词稿》行世”。又《中兴词话》谓其《虞美人。钓雪亭》词“无一字不佳，每一咏之，所谓如行山阴道中，山水映发，使人应接不暇”。周济《宋四家词选目录序论》：“竹屋、蒲江并存盛名。蒲江窘促，等诸自郐；竹屋硁硁，亦凡响耳。”
“玉环睡醒未足”出自宋代卢祖皋的《锦园春三犯（赋海棠）》，诗句共6个字，诗句拼音为：yù huán shuì xǐng wèi zú，诗句平仄：仄平仄仄仄平。
