当时，正是宋朝危亡之秋，炎午跟随丞相文天祥起兵勤王，颇多建树，深受文丞相器重，本拟留军重用，炎午因父死未葬，母又病危，是以辞谢而归。
后，闻丞相兵败被俘，炎午作生祭文以励其死，既历陈其有可死之义，又反复阐述古今所以死节之道，激昂愤发，约千五百言，忠肝义胆，凛然如秋霜烈日。
及至文丞相英勇就义，炎午又痛苦撰文以祭。不久宋亡，世移运改，因痛国家败亡，改名炎午，终身不仕。
奉母至孝，三十年如一日。母殁，守墓三年，不再远出。所著有《吾汶稿》、《梅边稿》。
明朝嘉靖年间，受祀大忠祠。
炎午死后，葬于洲湖乡汶源村西南约1公里处的六石湖边，墓高2米，宽7．5米，长7米。
墓前紧临六石湖，墓左右是旷野，丘陵起伏，墓后稍远是高山。
整座坟墓及墓碑基本完好，墓碑上刻：“敕褒宋忠孝名贤梅边王先生墓”。上款落衔是：“赐进士第特进光禄大夫上柱国少师兼太子太师吏部尚书华盖殿大学士，纂修《大明会典》总裁”。下款是：贵溪夏言顿首更题。
1983年，王炎午墓被列为县级文物保护单位。
