宋徽宗宣和六年(1124年),与兄王之义、弟王之深同登进士第,因对策极言联金伐辽之非,抑置下列。
宋钦宗靖康元年(1126年),调和州历阳县丞,摄乌江令,以奉亲罢。金兵南侵,率乡人退保胡避山。镇抚使赵霖命摄无为军,朝廷任命为镇抚司参谋官。
宋高宗赵构(南宋建立者)绍兴年间,判滁州,因上疏反对和议忤秦桧,责监南雄州溪堂镇盐税,会赦不果行,居相山近20年。
秦桧死后,起知信阳军,历提举湖北常平茶盐、湖南转运判官,以朝奉大夫致仕(即退休)。
宋孝宗乾道五年(1169年),病逝,享年76岁。
著有《相山集》30卷(《直斋书录解题·卷一八》作26卷、《宋史·艺文志》作25卷),已佚。[清]四库馆臣从《永乐大典》辑为30卷,其中诗15卷。诗以影印清文溯阁《四库全书》本为底本。新辑集外诗附于卷末。
鲁僖有贤裔,家在吴江东。宏词与奥学,浩渺江无穷。魁然栋梁姿,久困荆棘中。抱能未施邦,殆与张籍同。人皆盲於心,我目昏不矇。而君乃能勇退,奉祠环堵宫。筑圃号通隐,花竹罗青红。郡山涌其前,湖光湛冲瀜。日哦松菊间,志气骄王公。客来醉需堂,饮食沾奴童。嗟予老且倦,齿
夜听檐声翻急雨,想见膏润均率土。先生休戚共斯民,忧在惔焚非惮暑。人情类被饥所移,我尔相望自甘苦。宁从祷旱身暴日,肯对驱蝗歌侑俎。用心何独追老杜,大庇寒儒欢广宇。要令匹夫被惠泽,上致吾君尧舜数。嗟予粪配伏邱壑,尺短寸长无足取。洊蒙珠玉过称杨,丈夫殆以气相许。