皇甫冉才华横溢，佳作颇多，留给后人的有《皇甫冉诗集》3卷、《全唐诗》收其诗2卷，补遗7首，共241首。诗歌多写离乱漂泊、宦游隐逸、山水风光。诗风清逸俊秀，深得高仲武赞赏。《全唐诗》录存其诗二卷，事见《新唐书·传文艺》、《唐诗纪事》卷二七、《唐才子传》卷三。
安史之乱后，唐朝统治由盛而衰。处在此时此境，他所赋诗文，反映了安史之乱的社会状况。皇甫冉寓居义兴，对义兴的山山水水情有独钟，题咏颇多。有《荆溪夜湍》、《洞灵观》、《三月三日同义兴李明府泛舟》等著名诗作。如《荆溪夜湍》云：“惊湍流不极，夜渡识云岑。长带溪沙浅，时因山雨深。方同七里路，更逐五湖心。揭厉朝将夕，潺谖古望今。花源若许到，虽远亦相寻。”《洞灵观》云：“孤烟灵洞远，积雪暮山寒。松柏凌高殿，莓苔封古坛。客来清夜久，仙去白云残。明月开金篆，焚香人木兰。”《三月三日同义兴李明府泛舟》云：“江南烟景复如何，闻道新亭便可过。处处艺兰春浦绿，萋萋藉草远山多。壶觞须就陶彭泽，风俗犹传晋永和。更使轻桡随转去，微风落日水无波”。
看君发原隰，四牡去皇皇。始罢沧江吏，还随粉署郎。海沂军未息，河畔岁仍荒。征税人全少，榛芜虏近亡。所行知宋远，相隔叹淮长。早晚裁书寄，银钩伫八行。
谢君临郡府，越国旧山川。访道三千界，当仁五百年。岩空驺驭响，树密旆旌连。阁影凌空壁，松声助乱泉。开门得初地，伏槛接诸天。向背春光满，楼台古制全。群峰争彩翠，百谷会风烟。香象随僧久，祥乌报客先。清心乘暇日，稽首慕良缘。法证无生偈，诗成大雅篇。苍生望已久，回驾
晚节闻君趋道深，结茅栽树近东林。大师几度曾摩顶，高士何年遂发心。北渚三更闻过雁，西城万里动寒砧。不见支公与玄度，相思拥膝坐长吟。
