岳珂著述甚富。居于金佗坊时，因痛恨祖父被秦桧陷害，著有《吁天辩诬》、《天定录》等书，结集为《金佗粹编》(28卷，续编30卷)，为岳飞辩冤，是研究岳飞的重要资料。又著有《桯史》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖诗稿》1卷、《续东几诗余》、《小戴记集解》(稿佚)、《刊正九经三传沿革例》1卷等。嘉定七年(公元1214)，在嘉兴曾主修《嘉禾志》(未成书)。《桯史》以辨明“公是公非”为目的，通过对南宋朝野各阶层人物的言行的记载，表现了他对主战派和投降派人物的鲜明爱憎。书中所载之事，大都翔实可信。如《乾道受书礼》、《（范石湖）一言悟主》、《开禧北征》等条，可补史传之阙。其中对文人轶事的记载，诗文作品的转录，可资辑佚、校勘，也有助文学史研究。
所著《玉楮集》8卷，有《三恬堂丛书》本。《棠湖诗稿》1卷，有《丛书集成》本。《金陀粹编》28卷，《续编》30卷,有清刊本。《愧郯录》15卷，有《四部丛刊》本。另有《宋少保岳鄂王行实编年》2卷，有《明辨斋丛书》本。《宝真斋法书赞》28卷，有《丛书集成》本。《桯史》有《四部丛刊》影元刊本、中华书局1981年点校本。
岳珂诗集有《棠湖诗稿》1卷，收宫词100首，作于端平元年(公元1234)同年编纂《岳氏宗谱》。宫词原系歌咏宫闱生活的词体，他因侄子自汴从军而归，追想东京盛时，写下了这组诗以系哀思。但诗中所写，有与事实不符的，《四库全书总目》疑为后人拟作，嫁名于珂。又有《玉楮集》8集，收嘉熙二年(公元1238)至四年(公元1240)的诗作共385篇。他的诗缺乏社会内容，仅有1篇《夏旱三首》写到农家生活。其他作品“虽时伤浅露”，“而轩爽磊落，气格亦有可观”（《四库全书总目·玉楮集》）。
学以进乎道，不止於决科也。厌饫优柔，贵精不贵多也。得失奇偶，固末如之何也。指端而言，所以勉其切磋也。三致意于丁宁，式尔心之讹也。因私淑以儆诸后学，又有以见前辈用心之不颇也。
太行羊肠坂九折，云黑风乾尺深雪。堇泥道滑木叶寒，辘辘车声行复歇。华山有马久脱辕，归来牧野经几年。一从仓箱事居积，聊以知道烦长鞭。前车已覆覆道左，天井关头夜明火。后车趣驾开井陉，唱筹仍复催连营。关山青草春二月，单轨一冬曾结辙。鬃颓毛落双膊高，引领皮穿眼流血。
山谷书法，本于天才。变而成家，如万壑崖。骨瘦气清，霜寒籁哀。故其言曰，法安出哉。我师我心，奚彼之侪。今观此书，自叶而荄。敛其角圭，以复成才。规矩崛奇，关机阖开。故其跋曰，自本心来。谁其知言，嘻噫絜斋。
怀绝世之清音，叹媸妍之难谌。慨丸墨之未改，挹古人而寄心。褐黯黯以如漆，笏琅琅而抵金。贮冰壶其自如，渺一尘这弗侵。彼远臭以何归，谩花柳之繁阴。姓昧昧以污人，虽千年而亦喑。予得此诗，跫然长吟。想先生之清标，契谪仙于同襟。凌九垓而神会，岂入海之可寻。方将抱月乘风
