舟止奔牛堰,始识丹阳车。规御殊草草,力不任驰驱。淮安距宿迁,代之牛与以。轩盖乃差大,双轮夹不仅。軧衡輗罗畛,名物与古殊。梓人不知经,多以方言拘。轮载亦稍岂,日行百里馀。御者非王良,陈列不安车。蒲轮召申公,养老宜徐徐。干禄以为荣,愧我非纯儒。小儿间金垠,其制