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《泛舟至临江院》是宋代诗人郭印所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

泛舟至临江院，
乘船顺流而来到临江院，
清江借篙师，
故意借用船夫的篙子来引领船只，
津流不须问。
水流湍急，不必多问船夫的指引。

行行镜中天，
行船逐着水面倒映的天空，
水鸟嗔人近。
水鸟因为人的靠近而愤怒。

绝岸得危亭，
船只经过险峻的岸边，远远看见了一座亭子，
一目千里尽。
远远望去，视野无边无际。

山川草木妍，
山川和花草树木美丽绚烂，
造物无少吝。
上天创造万物，没有丝毫吝啬之意。

谁知天壤间，
谁能知晓这广袤的世界，
眇然一方寸。
只能望见一小片天地。

这首诗词描绘了诗人乘船泛舟至临江院的情景。诗人以泛舟的方式来体验江河的美景，船行于水中，逐着倒映的天空，观赏着美丽的山川和花草树木。诗人感叹造物主无限的创造力，但人的眼界却局限于有限的一方寸之地。整首诗词以简练的语言展示了自然景观的美丽和人类的渺小，表达了诗人对大自然的敬畏和对人类自身局限性的思考。

这首诗词通过自然景观的描绘，表达了人类在广袤天地面前的渺小和无限的思考空间，展现了宋代文人的山水意境和对自然的热爱。