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《诉衷情（五之四）》是宋代文学家王安石创作的一首诗。这首诗描述了燕子在築巢时的自由飞翔，表达了诗人内心深处对自由和高尚的向往。

以下是这首诗的中文译文：
营巢燕子逞翱翔，
微志在雕梁。
碧云举翮千里，
其奈有鸾皇。
临济处，德山行。
果承当。
自时降住，一切天魔，扫地焚香。

诗意和赏析：
这首诗以燕子为象征，通过描述燕子自由飞翔的场景，抒发了诗人对自由和高尚的渴望。诗中的燕子营巢并自由地展翅飞翔，诗人以此表达自己内心微小但坚定的志向，也表达了他对高尚理想的追求。

首节写燕子营巢翱翔，形容燕子在自由自在地飞翔中寻找营巢的过程。燕子选取高高的梁柱作为自己的栖息之所，这里也显示了诗人对高远理想的向往。

第二节中，诗人以碧云举翮千里来形容燕子飞翔的高度和远距离。这里的碧云象征着高远的境界，燕子展翅飞翔，突破了千里，但与此同时，诗人也感到自身的局限，他无法达到更高的境界，无法成为凤凰这样高贵的存在。

接下来的几句中，诗人描绘了自己所处的境地。临济处，指的是诗人所在的临济庙，德山行则表示诗人从事行善的事业。果承当指诗人果敢地承担起自己的责任。这些句子表达了诗人对自己在现实生活中的努力和奋斗。

最后一句“自时降住，一切天魔，扫地焚香”，表达了诗人坚持真善美的信念，他希望能够消除一切邪恶和不公，将美好的事物带给人们。

整首诗以燕子为象征，通过描述燕子飞翔和诗人自身的境遇，表达了诗人对自由、高尚和追求理想的向往，同时也展示了他在现实生活中的奋斗和努力。这首诗以简洁明快的语言描绘了燕子的自由飞翔和诗人内心的追求，充满了浓厚的诗意和哲理。