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《次韵诸公从驾景灵宫二首》是苏颂所写的一首诗词，描绘了景灵宫庙的壮丽景象。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
太清宫庙近蓬莱，
连日天门六扇开。
万乘旌旗冲晓过，
两宫舆辇诘朝来。
城中三水河通汉，
庭下千官棘映槐。
老稚扶攜同祝圣，
年年常此望昭回。

诗意：
这首诗描绘了景灵宫庙的盛景。太清宫庙靠近蓬莱，天门六扇门日夜敞开。万乘车马的旌旗在黎明时分奔驰而过，两宫的车辇在清晨驶向朝廷。城中的三条水道与大河相连，庭院里的千官行走，官员们的身影在槐树下倒映出棘棘相对的景象。老年和幼稚的人们相互扶持，一同祝福圣明君主，每年都常常在这里期待着君主的归来。

赏析：
这首诗以景灵宫庙为背景，通过细腻的描写，展现了宫庙的繁荣和庄严。诗中运用了丰富的描写手法，如太清宫庙近蓬莱、连日天门六扇开，形象地表现了宫庙的壮丽景象。通过描述万乘旌旗冲晓过、两宫舆辇诘朝来，诗人生动地描绘了宫廷的繁忙场景，使读者仿佛身临其境。诗中的城中三水河通汉、庭下千官棘映槐，则展现了宫廷的庄严和宏伟。最后两句“老稚扶攜同祝圣，年年常此望昭回”则表达了人们对君主的期盼和祝福，增加了诗词的情感色彩。

这首诗词通过对景灵宫庙的描绘，展现了宫廷的繁荣和庄严，同时也表达了人们对君主的忠诚和期待。整体上，诗词运用了丰富的描写手法，情感真挚，给人以美好的艺术享受。