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《送李留后赴镇天平》是苏颂创作的一首诗词。这首诗词描绘了送行者对李留后出征的祝福和赞美，表达了对他的忠诚和对他未来事业的期望。

译文：
送李留后赴镇天平，
出发时，庄严地登上朱轓，
前往镇雄，以履行封国的职责。
奎躔外，旌旗闪烁，彰显威严，
权谋由此继承，鲁分中。
两条绶带上绣有鵰鹰纹样，独具异彩，
佩戴着半个符章和鱼虎铜佩。
朝廷对此安排慎重，只选用优秀的人才，
必定能够赢得声望，受到皇帝的欢心。

诗意和赏析：
这首诗词表达了对李留后的敬仰和祝福，以及对他出征的期望。李留后是一个重要的官员，他被派往天平镇履行封国的职责。诗中通过描绘李留后出发时的庄重和壮丽的场面，展现了他的威严和权威。诗人通过描述李留后佩戴的绶带和铜佩，突出了他的身份和地位，以及与众不同的品质。

诗词中还体现了朝廷对人才选拔的重视，描述了朝廷慎重选择能胜任职责的人才，预示着李留后必定能够在镇天平取得成就，并赢得皇帝的赞许。

整首诗词以庄严的语气和华丽的辞藻，表达了对李留后的崇敬和对他未来的期待。通过描绘壮丽的场景和描述李留后的佩饰，诗人将李留后塑造成一个威严而有能力的形象。整首诗词展示了作者对忠诚、权力和才能的理解和赞美，体现了宋代文人的追求和价值观。