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《侍读给事王公挽辞三首》是苏颂创作的一首诗词，描绘了他对王公的离去和对他们的赞颂之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
离开朝廷，我向您致辞，感叹旧日的学者。我为您追悼并纪念您的功德。平日里，您以稽古之学得到了宠禄，您的声名将永垂不朽。驷马嘶鸣，您将回到您的故国，我驾着简朴的车辆送您上高原。如今，众多的儒者和先贤已经离去，唯独清风依旧，仍在吹拂着后来者。

诗意：
这首诗词表达了苏颂对离去的王公的深深思念和对他们的赞美之情。他称颂王公们在朝廷中的学识和才华，认为他们的声名将永远留存于人们的口中。诗人表达了对王公们回归故国的祝福，并用简朴的车辆送行，展现了对他们高尚品德的敬仰。最后，诗人感叹时光荏苒，先贤已逝，唯有清风依旧，仍然能够激励后来者。

赏析：
这首诗词通过对王公们的离去进行抒情，展示了作者的感慨和敬意。苏颂以朴实的语言表达了对王公们在朝廷中的贡献和学识的赞扬，强调他们的声名将永远流传下去。驷马嘶鸣、素车奔走的场景描绘了王公们返乡的壮丽景象，同时也凸显了诗人对他们的敬仰与祝福。最后，诗人以儒家思想中的清风比喻后来者的学识和品德，表达了对后辈学子的期望和鼓励。

整首诗词以简练明快的语言展开，既表达了对王公的怀念之情，又抒发了对清风后昆的期待。苏颂通过这首诗词，表达了他对传统文化与学术的珍视和推崇，同时也展示了他对离去者的深深怀念和对后代学者的期望。