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《钱塘夜泊》是明代诗人王稚登的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

孤舟三日雨淙淙，
夜晚停靠在钱家旧建邦。
桑树掠过石门，青色拂过枕头，
水流经过靧李黛的窗户。

六座桥上的花已经凋谢，不再携带酒，
五月的潮水平静，适宜渡江。

这次离开要去报答恩情，却感到惭愧，
因为匣子里的龙剑散发着无法降伏的威严气息。

诗意赏析：
这首诗描绘了作者夜晚停泊在钱家旧建邦的景象。诗中以细腻的描写表现了孤舟在连绵不断的雨中行进了三天，给人以寂静、凄凉的感觉。作者观察到桑树掠过石门，青色的枝叶拂过船上的枕头，窗户外的水流经过靧李黛的窗户，这些细节描写增加了诗歌的意境，给人以一种静谧的感觉。

诗的后半部分描绘了六座桥上的花已经凋谢，五月的潮水平静，适宜渡江的景象。这里通过描绘自然景观，表达了宁静祥和的氛围。

最后两句表达了作者离开的目的是要报答恩情，但却感到惭愧，因为他胸怀壮志，怀有一颗不屈的心，象征着匣子里的龙剑气势磅礴，无法被降伏。这表达了作者对于报答恩情的决心和追求卓越的精神。

整首诗以细腻的描写展示了夜晚钱塘江上的景色和作者内心的情感。通过自然景观与人情绪的交融，表达了作者对自然的感悟和对人生的思考，展示了作者才情和对美的敏感。