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这首诗词是隋代的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》中的一首，作者不详。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
蠢蠢淮海师，保卫毒黎苗。
不明白龙兴汉，只与犬吠尧。
六军方雨施，孤垒自冰消。
千年逢嘉运，华夷奉圣朝。

诗意：
这首诗词描绘了隋代郊庙朝会的场景，诗人呼吁保卫国家，防止外患，表达了对国家兴盛的期望和对当时政治局势的关注。诗篇中以比喻、象征等手法，表达了作者对国家的忧患意识和对社会和谐安宁的向往。

赏析：
这首诗词以鲜明的对比和象征意义，展示了当时社会的困境和对国家前途的忧虑。首句"蠢蠢淮海师，保卫毒黎苗"借用了军队的形象，暗喻社会动荡和外患的威胁，呼吁人们保卫家园。接着，诗人抱怨"不明白龙兴汉，只与犬吠尧"，意指时世中缺乏明君，只有庸碌之辈犬吠圣君，对现状感到不满。

接下来的两句"六军方雨施，孤垒自冰消"描绘了军队的辛勤努力，表达了对国家安宁的期待。最后两句"千年逢嘉运，华夷奉圣朝"则表达了对国家兴盛的希望，期待国家能够迎来太平盛世。

整首诗词通过短短的几句，揭示了当时社会的混乱和对国家命运的思考。诗人以简洁有力的语言，抒发了对国家安宁和繁荣的向往，同时也反映了对时代局势的忧虑。这种抒发情感的方式，使得这首诗词在表达真挚情感的同时，也具备了一定的文化内涵和时代意义。