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中文译文：
桂树上春光明媚，巢乌整理羽毛的样子。在早晨飞翔到宫殿上，晚上宿营在碧绿的林荫旁。躲避风的树叶，追随阳光的稀疏枝条。仰慕德行而有所依附，依恋仁爱而能够窥见。惊起的声音在皇帝的轿子边响起，预示着吉祥自会相随。

诗意：
这首诗以描写巢乌的行为为主题，利用生动的细节和景物描写，表达了巢乌对德行、仁爱的仰慕，以及吉祥的预兆。

赏析：
这首诗写出了巢乌对高尚品德的崇敬和渴望。巢乌选择了桂树作为巢穴，表明了它们对高雅祥瑞之象的向往。通过"背风藏密叶，向日逐疏枝"的描写，展现了巢乌对和谐环境的喜好和对光明正义的追求。诗人将巢乌与德行、仁爱相联系，赋予了巢乌一种高尚的象征意义。

最后两句"惊鸣雕辇侧，王吉自相知"揭示了巢乌的另一层含义。它们在皇帝的轿子旁惊起鸣叫，预示着吉祥降临。这也暗示了皇帝对巢乌的喜爱和认同，以及它们之间的相互关联。

总体来说，这首诗以简洁而生动的语言，展示了巢乌对高尚品德的崇敬，以及与吉祥、仁爱的关联。通过对巢乌的描写，传递了人们对理想境界的向往和对美好未来的期待。