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《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·积善舞》是一首唐代诗词，作者佚名。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
黍稷芬芳，祖德光明。蛇告诉红帝，龟策划大计。云飘雨洒，天地平衡。建立了我们的国家，调和了天地之间的秤砣。陶罍在皇宫中，美酒只取上等。或戛或击，用来载歌载舞。享用祥福，舞蹈迎接。滔滔不竭，宛如江河水流。

诗意：
这首诗描绘了古代宗庙祭祀仪式中的舞蹈场景，通过舞蹈、歌唱和乐器演奏来表达对祖先的敬意以及对国家繁荣富强的祈愿。诗中描述了丰收的黍稷香气、祖先的光辉德行，以及天地之间的和谐平衡。通过舞蹈和歌曲，人们庆祝着国家的建立和繁荣，并以此来祈福和迎接吉祥。

赏析：
这首诗以优美的词藻和形象的描写展示了古代宗庙乐舞的盛况。首先，黍稷芬芳、祖德光明的描绘让人感受到祭祀仪式的庄严肃穆，以及祖先的美德和恩泽。接着，诗中提到了蛇告诉红帝、龟策划大计，象征着神秘的神兽与神灵之间的交流，展现了祭祀仪式的神奇与庄重。在天地之间的和谐中，云行雨施，天成地平，表达了万物平衡发展的美好愿景。诗中还提到了陶罍、美酒和载歌载舞，以及饮福受胙、舞降歌迎，展示了舞蹈和歌唱作为祭祀仪式的重要组成部分，以及人们庆祝和祈福的喜悦和热情。最后，滔滔不竭的水流形象象征着国家的繁荣和不竭的力量。

整首诗以优美的词句和丰富的意象描绘了古代宗庙乐舞的盛况，展示了人们对祖先的敬意和对国家繁荣的祈愿。通过舞蹈、歌唱和乐器演奏，人们在祭祀仪式中表达了对祖先的感恩之情，以及对国家兴旺发达的美好祝愿。这首诗词体现了古代诗人对祭祀仪式的赞美和对国家繁荣的向往，展示了中国传统文化中对于家国情怀和祭祀仪式的重视。