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诗词《徒步归行》是唐代诗人杜甫所作。这首诗以杜甫自己的亲身经历为基础，描绘了自己被贬官后的境况以及对社会现实的思考。

诗词的中文译文如下：

明公壮年值时危，
经济实藉英雄姿。
国之社稷今若是，
武定祸乱非公谁。

凤翔千官且饱饭，
衣马不复能轻肥。
青袍朝士最困者，
白头拾遗徒步归。

人生交契无老少，
论交何必先同调。
妻子山中哭向天，
须公枥上追风骠。

这首诗表达了杜甫对明公（可能指唐玄宗）被困于时局而感到担忧。明公已经到了壮年，而当前的局势非常危险。杜甫以经济困窘来暗示明公的困境，并且称明公有英雄般的姿态去应对这一局面。

诗中提到国家的社稷（皇室和国家命运）正如杜甫所说的这样，他认为武定（指节度使和军事力量）是消除祸乱的唯一方法，而这个责任落在明公身上。

接下来的两句表达了明公的困境。在凤翔（指官场）里，千名官员可以吃饱饭，而明公却穿着破烂的衣服，没有马匹，生活变得艰难。青袍朝士（指士人和高级官员）中，杜甫认为最困难的应该是白头（年事已高）的拾遗者，指的可能是杜甫自己。他只能依靠自己的徒步回家。

最后两句表达了杜甫对人生交情的理解。他认为人与人之间的关系无需在意年龄差异，而是应该看看是否能够互相信任。他的妻子在山上为他的安危而流泪，但他还是要追逐风驰电掣的骠马（指追求理想和抱负）。

整首诗通过真实的境况和哲学的思考，描绘了杜甫自己困境下的生活，展示了他对时代的思考和对人性的理解。它也透露出杜甫对社会不公平的愤怒和对英雄精神的赞美。