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《与鲜于庶子自梓州成都少尹自褒城同行至利州道中作》是唐代诗人岑参的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

剖竹向西蜀，岷峨眇天涯。
剖开竹林，踏上向西川的道路，眼前是雄伟的岷山，遥不可及的天际。
空深北阙恋，岂惮南路赊。
长空深远，朝廷的高位让人向往，又何惧财富之诱惑。
前日登七盘，旷然见三巴。
昨日攀登七盘山，壮丽的三峡景色展现眼前。
汉水出嶓冢，梁山控褒斜。
汉江从嶓冢出，梁山横亘褒城。
栈道笼迅湍，行人贯层崖。
山间栈道险峻，快速的急流环绕，行人从这片悬崖峭壁中穿行。
岩倾劣通马，石窄难容车。
路面崎岖不平，勉强能通行马匹，宽石小路难以容纳车辆。
深林怯魑魅，洞穴防龙蛇。
茂密的森林中藏着各种魑魅魍魉，洞穴中防备着凶猛的蛟螭蟒蛇。
水种新插秧，山田正烧畬。
水田中正在插秧，山坡上烧着旱田杂草。
夜猿啸山雨，曙鸟鸣江花。
夜晚，猿猴在山中啸叫，雨水不停地下着；清晨，鸟儿鸣叫，江边的花朵盛开。
过午方始饭，经时旋及瓜。
过了中午才开始吃饭，时间过去了，便转而享用西瓜。
数公各游宦，千里皆辞家。
几位官员离家奔赴远方，千里之遥皆要辞别家人。
言笑忘羁旅，还如在京华。
他们在一起说笑，仿佛还身处于京城的繁华之地。

这首诗词描绘了诗人与同行的鲜于庶子在旅途中的风景和心境。诗人通过描绘巍峨的岷山、悠远的北阙、险峻的栈道和美丽的自然景色，表达了对远方的向往和心中的豪情壮志。诗中还穿插了农田、山林的景色，以及旅途中的感受和人们的生活场景。整首诗以写景为主，富有韵味，能够使读者感受到旅途的艰辛和美好。