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东归发犍为，至泥谿舟中作。
东归：东归返回东方，指离开西方归乡。犍为：地名，位于今四川省乐山市境内。
泥谿：地名，位于今重庆市境内。
译文：我从东方返回，经过犍为，来到泥谿的船中作诗。

前日解侯印，泛舟归山东。
解侯印：放下侯爵的印信，指离开官职。归山东：返回山东地区。
译文：数日前我辞去了侯爵的职位，乘船回到山东。

平旦发犍为，逍遥信回风。
平旦：早晨。逍遥：自在自由。信：信风，指顺风。
译文：清晨从犍为启航，顺风顺水自在逍遥。

七月江水大，沧波涨秋空。
七月：指秋季。江水大：江水涨大。沧波：波涛。涨：上涨。
译文：七月时江水波涛汹涌，波浪漫天，秋天的天空被江水的波涛所填满。

复有峨眉僧，诵经在舟中。
峨眉：山名，位于今四川省乐山市境内。僧：和尚。诵：读诵经书。
译文：船上还有一位峨眉山的僧人，在念经。

夜泊防虎豹，朝行逼鱼龙。
夜泊：夜间靠岸停船。防：防备。虎豹：泛指凶猛的野兽。朝行：指早晨出发。逼：逼近。
译文：夜晚靠岸要防备野兽的袭击，早晨上船继续航行，逼近鱼龙（水中的神兽）。

一道鸣迅湍，两边走连峰。
鸣迅湍：形容水声响亮的湍急流水。连峰：连绵的山峰。
译文：急流发出响亮的声音，两边是连绵的山峰。

猿拂岸花落，鸟啼檐树重。
猿：猿猴。拂：拍扫。岸：水边。檐树：房檐下的树木。
译文：猿猴拍打水边的花朵，鸟儿在房檐下的树木上啼鸣声不绝。

烟霭吴楚连，溯沿湖海通。
烟霭：烟雾。吴楚：泛指江南地区。溯沿：沿着江湖汩汩而上。
译文：浓烟笼罩江南的大地，顺着江湖向上游行驶。

忆昨在西掖，复曾入南宫。
西掖：指在京城内的西方掖庭。南宫：指在京城内的南方宫室。
译文：回忆起过去在京城的西方掖庭的时光，还曾经进入过南方的宫室。

日出朝圣人，端笏陪群公。
日出：旭日升起。朝圣人：指皇帝。端笏：形容勤谨的形象。陪：伴随。群公：指官员。
译文：旭日升起迎接朝圣的皇帝，我作为一名忠臣恭敬地伴随群臣。

不意今弃置，何由豁心胸。
弃置：摒弃，抛弃。豁：开放，放宽。
译文：没想到现在被抛弃，又怎么能放宽心胸呢。

吾当海上去，且学乘桴翁。
且：暂时。学：学习。桴翁：行船的老人。
译文：我打算先去海上，暂时学习行船的老人。