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译文：
秋夜对郑侍御回赠
摇落的叶子在空旷的林中飘落，河阳的辉煌已经显现。虽然未离开公府的步伐，但我知道你对远山的情感。高柳被风吹得难以安静，寒泉借月光更加明亮。袁公躺在雪地上，寸细的布片和草蒿相伴。

诗意：
这首诗是皇甫曾致郑侍御的回赠之作。诗人描绘了秋夜的景色和朋友间的情感交流。他描述了树叶在萧瑟的夜晚中飘零的情景，并提到了河阳的兴盛。诗人以此开展，表达了对友谊的赞扬和欣赏。他们尽管未能离开公府，但对彼此心中情感的了解使他们触及远山之情。诗人通过描写树叶和风声，生动地表达了袁公在雪地上的身姿，以及他光秃秃的被褥和草蒿的情景。

赏析：
这首诗以自然景色和人物描写为主，并通过细腻的描绘表达了友谊的真挚。诗人运用了自然意象，如摇落的树叶、风、月光和雪地，来烘托出深情厚谊。整个诗篇在朦胧的秋夜中展开，展现了诗人对友谊的珍视和赞美。诗人对袁公的描述简洁而有力，使读者能够感受到袁公身上的质朴和坚毅。整体上，这首诗以简洁、清新的语言，展现了友谊和情感的力量。