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诗词的中文译文：

怀念分离之际，送给向卿进奉端午节的御衣往上都城。

盛唐朝，时庄宗当年在灵武城，指挥猛将征收咸京。向公哭泣，鲜血洒在行宫的殿上，辅佐着卿相治理天下，使天地安宁。

逆胡敌人黑暗无光，随着烟烬一同消散，卿家兄弟的功勋名声响亮。麒麟图画出征，鸿雁行列纷纷而至，紫极之地走出入黄金御印。

尚书的功绩超越千古，雄镇荆州继承了我们的祖业。裁缝们用云雾制成了御衣，我跪拜祝福，为端午节呈上。向卿将得到这份命令，我的心情非常坚定，如青山下落日，江潮清白。

你到朝廷中为老翁说话，漂泊流离已成为沧浪之客。

诗意和赏析：

这首诗是杜甫在唐肃宗时期写的一首送别之作。诗中通过赞美和表达对向卿的惜别之情，以及对他将要进奉端午御衣的祝福，来表达作者的感叹和思念之情。

诗中表达了对向卿的赞许和敬重，称赞他辅佐卿相，促使天下安宁。描述了逆胡敌人被消灭，卿家兄弟的功勋名声显赫。同时描绘了向卿进奉端午御衣的盛况，以及杜甫对他的诚心祝福。

整首诗情感深沉，直抒胸臆，对人事变迁表达了深深的思念和不舍之情。通过美丽的诗句和意象的描绘，诗人将对向卿的思念和祝福娓娓道出，给人以深深的回味。