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《李司马桥了承高使君自成都回》是杜甫所作的一首诗词，描述了李司马桥接到携带着重要使命的高送仁回来的情景。

中文译文：
司马桥听说高送仁从成都回来了，
在江上准备好了许多船只，
连续三天一直在等待，
传到他耳中，高送仁已经骑着青竹童子来到，
他正在东边的桥头等待使君的到来。

诗意：
杜甫在这首诗中描绘了司马桥接到了高送仁回来的消息后，为了迎接他而准备了许多船只。因为高送仁带着重要的使命回来，所以司马桥非常重视，连续三天一直在等待。他听说高送仁已经骑着青竹童子来到，就在东边的桥头等待着使君的到来。通过这首诗，杜甫表达了对高送仁重要任务的关注和对司马桥等待的赞美。

赏析：
这首诗以简洁明快的笔调刻画了司马桥等待高送仁回来的情景。通过一些明显的细节描写，如江上的船只和司马桥在东边的桥头等待，诗人将读者引入了一个如画的场景。此外，诗中采用了反复的祈使句，增强了诗歌的节奏感和表现力，使整篇诗感受到一种紧迫感和期待的氛围。

整首诗表达了人们对重要使命的重视和期待的心情，也展现了抒发对重大使命的支持和关注的态度。杜甫以他独特的表达方式将这种情感传达给读者，使读者也能感受到其中蕴含的诗意和情感。