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《送郑判官赴徐州》是唐代皇甫冉所作的一首诗，也有一说是郎士元所作。诗中描绘了郑判官离开军队奉命赴徐州的情景，表达了判官投身军队、为国家效力的决心和忧愁。

诗中提到郑判官离开故乡陇头从军，前往古徐州服役。他引领着三河地区精锐的士兵，勇猛有力，立下了许多功勋，被封为万里侯。他在帐篷中筹划战略，能力出众，被任命为元戎阃外的官职，是一位才子。

作者告诫郑判官不要听关山传来的战歌，因为那会勾起他对故乡的思念和出塞的愁绪。这首诗展示了郑判官对国家的忠诚和奉献精神，同时也表达了他在离开亲人和家乡的时刻内心的苦闷和矛盾感。

译文如下：
从军非陇头，师在古徐州。
气劲三河卒，功多万里侯。
元戎阃外令，才子幄中筹。
莫听关山曲，还生出塞愁。

这首诗词表达了诗人对征战将士的敬佩，赞美了郑判官在战场上的英勇表现和所取得的成就。同时，还通过表达郑判官的思乡之情、战乱带来的痛苦，反映了战争对个体命运和情感的影响，凸显了战乱的残酷和无情。整首诗字正腔圆，行云流水，通过简洁有力的语言展现了一个英勇的将领背后的人性之苦。