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诗词《江宁酬郑县刘少府兄赠别作》的中文译文如下：

往年脱缝掖，
去揽武功西。
结绶腰章并，
趋阶手板齐。
仙山不用买，
朋酒日相携。
抵掌夸潭壑，
忘情向组珪。
事迁时既往，
年长迹逾暌。
何为青云器，
犹嗟浊水泥。
役牵方远别，
道在或先迷。
莫见良田晚，
遭时亦杖藜。

这首诗是唐代诗人独孤及写给郑县刘少府的哥哥的一首离别诗。诗中表达了对离别的感叹和对友谊的珍重之情。

诗人首先回顾了过去的经历，他曾经离开家乡，去西方的战场揽取军功。他也穿上了官袍，代表了他在政治上的成就和身份的提高。

然后，诗人提到了他和好友相伴的美好时光。仙山的美景并不需要去购买，即可与朋友共享。他们常常在一起喝酒，抬起手板高声歌唱，赞美湖山的美丽。

而现在，时光流转，他们已经老去，离别的痛苦开始逼近。诗人感慨自己曾经追求青云之位，跟随时尚，却如同混浊的水泥一样，一无所获。

最后，诗人表明了自己将要离开的命运，或许还会迷失在漫漫长路上。他向前行，双肩上扛着自身的责任。但他忠告我们，不要忽视眼前的美好，也不要低估时光的残酷性。无论是晚年得到良田，还是遭受逆境，我们都要竖起杖头，勇敢面对。