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夜晚驶船回到楚乡，月光照亮了一片山水苍苍。独猿在秋风中悲鸣，使人不禁感到忧愁，心灵备受折磨。

诗意：这首诗描绘了夜晚回到故乡的景象，以及作者因思念而感到的忧愁和痛苦。月亮照亮了山水之间，给人一种宁静、悲伤的感觉，与此同时，独猿的悲鸣更增添了一层惆怅的氛围。

赏析：《夜发沅江寄李颍川刘侍郎（时二公贬于此）》是唐代皇甫冉的作品，诗中表达了作者内心的忧愁和思绪。通过描写夜晚回到故乡的景象以及独猿的哀鸣，诗人将自己的情感融入到了大自然的景象之中。整首诗以朴实、清新的语言表达了离乡背井后的思乡之情，通过山水的描绘，使人感受到了作者内心的孤独和痛苦。整首诗以细腻的笔触勾勒出了一幅寂寞、忧伤的画面，给人一种让人心痛的感觉。诗的中文译文为：

半夜驶船归故乡，
月明山水苍苍。
孤猿秋风中又啸鸣，
不仅是使人忧愁，更令人心碎。