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桂州岁暮，意指桂州的岁末时节。这首诗描绘了一个身处他乡的客人，寒冷的冬夜，他正坐在窗前黎明前等待拂晓。他感受到国君的恩宠却无处倾诉，只能在梦中思念故乡。他也思念离别的朋友，就像栖息的鹊鸟盘旋在树枝上，情难以舍。

这首诗词充满了孤寂和思乡的情感。孤寂体现在作者身处异乡，没有爱人和知己可依靠；思乡则表现在他对故乡的深深思念。诗中的栖息的鹊鸟是作者内心感情的寄托，与他一同守候黎明，象征着作者的朋友，他们同样在思念彼此。

整首诗抒发了诗人旅居他乡的孤苦，对故乡的深沉依恋以及无言的情感。通过梦境中吟唱朝夕思乡之情，寄托了对亲人和朋友的思念之情。

诗的语言简洁明快，突出了孤独和寂寞的氛围。而诗的结构紧凑有韵味，整首诗以对仗的句式为主，呼应着诗中表达的孤独和深情。

总体来说，这首诗词通过诗人的情感抒发出了异乡客旅居之苦、思乡之情和友情的感慨。同时，诗人通过以物言志的手法把自己的心情与鹊鸟栖息在树枝上的情景相连结，使诗情愈发深沉，令人感受到旅途中的孤独和思念。