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《题服柏先生》是唐代于鹄创作的一首诗词。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
服柏不飞炼，闲眠闭草堂。
有泉唯盥漱，留火为焚香。
新雨闲门静，孤松满院凉。
仍闻枕中术，曾授汉淮王。

诗意：
这首诗写的是题诗人于鹄先生服柏先生的事迹。服柏先生不飞炼（指修炼仙道而达到飞升的境界），他过着闲适的生活，闭门不出，安享自己的草堂。他只有一口泉水用来盥漱，而保留余火只为焚香。新雨下后，门户静谧，孤松树遍布庭院，带来凉爽的氛围。诗人仍然听闻着他在枕边传授的仙术，曾经教给了汉淮王。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了服柏先生的生活和他的仙术传授。诗中透露出一种闲适宁静、禅意的氛围。服柏先生过着与尘世隔绝的生活，闭门不出、享受自然的宁静，与孤松树共存在满院的凉爽之中。他只用一口清泉盥漱，而保留余火只为焚香，这表达了他的简朴和宁静的生活态度。诗中还提到他曾经传授仙术给汉淮王，这暗示了他的高深修行和卓越才能。

整首诗以平和、淡泊的笔调展现了诗人对于闲适生活和仙道修行的追求。通过描写服柏先生的生活和教诲，诗人表达了对于宁静、自然与内心修行的向往。这首诗以简洁的文字和清新的意境，传递了一种追求内心宁静和修道境界的情感，展现了唐代文人对于闲适生活和精神追求的理念。