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萧萧：枯萎凋零的声音。
残秋：即将过去的秋天。
寂寞：孤独，寂寥。
寒波：寒冷的波浪。
急暝流：迅速而阴暗的水流。

译文：寒冷的秋天，萧萧的落叶点缀着寂寞的季节。孤舟在寒冷的波浪中迅速行驶着。此刻，我不知道停在哪里，明亮的月色和愉悦的猿鸣引领着我的孤舟。

诗意：这首诗描绘了一个夜晚的船行夜泊场景。落叶和秋天即将结束的气氛传达出寂寞和孤独。寒冷的波浪象征着未知的命运的飘摇。然而，明亮的月光和美妙的猿鸣给予读者一丝温暖和希望，给船夫带来希望和勇气。

赏析：《舟行夜泊》用简洁而富有意象的语言勾勒出了夜晚船行的情景，通过描述孤舟行驶、寂寞的波浪和孤独的秋叶，表达了无法预测的命运和内心的孤寂。然而，明亮的月光和美妙的猿鸣给予了诗人希望和勇气，传递出对未来的积极态度。整首诗给人一种寂静而又希望的感觉，让人们对于困境中也能够找到希望和力量有所启发。