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《送义舟师却还黔南》是唐代刘禹锡创作的一首诗词。下面是它的中文译文、诗意和赏析：

黔江秋水浸云霓，
独泛慈航路不迷。
猿狖窥斋林叶动，
蛟龙闻咒浪花低。
如莲半偈心常悟，
问菊新诗手自携。
常说摩围似灵鹫，
却将山屐上丹梯。

译文：
黔江的秋水渗透着彩虹，
独自驾舟行进在慈航的航路上，不迷失方向。
猿狖偷窥僧房，树叶摇动，
蛟龙听到咒语，浪花平静下来。
像莲花一样，领会了半部佛经的心境，
询问菊花，手上自带新作的诗篇。
常常说摩围像灵鹫一样神奇，
却用山屐踏上丹梯。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了一幅壮丽的黔江秋景，表达了诗人对航行的向往和对自然的感悟。诗中的黔江秋水和云霓交相辉映，形成了一幅美丽的画面，寓意着作者对自然景色的赞美和对生活的向往。

诗中的“独泛慈航路不迷”表达了作者独自航行的决心和自信，他相信自己能够凭借慈航的导引找到正确的方向，不会迷失自己的航程。

接下来，诗人描绘了猿狖偷窥僧房的情景，以及蛟龙听到咒语后平静的浪花。这些描写展示了自然界中动物的神奇和对人类的关注，也表达了作者对自然生态的热爱和对生命力量的敬畏。

诗的后半部分，作者以莲花和菊花作比喻，表达了自己对生活的领悟和对艺术创作的追求。他将自己的心境比作莲花，领会佛教的智慧，同时他也向菊花请教，手上自带新作的诗篇，展示了他对文学的热爱和追求。

最后两句，“常说摩围似灵鹫，却将山屐上丹梯”，表达了作者对摩围山的景色的美誉，将其比作灵鹫，但自己却用山屐踏上通往高处的丹梯，显示了作者的豪情壮志和对事业的追求。

整首诗词通过细腻的描写、比喻和意象的运用，展示了作者对自然、生命和艺术的热爱，表达了他对航行、领悟和追求的向往，具有深邃的诗意和情感。