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送王师鲁协律赴湖南使幕（即永穆公之孙）

翩翩马上郎，驱传渡三湘。
橘树沙洲暗，松醪酒肆香。
素风传竹帛，高价聘琳琅。
楚水多兰芷，何人事搴芳。

诗词的中文译文：

优美马上的郎君，踏着轻盈的步伐，驱车穿越渡过了三湘之地。
橘树下的沙洲显得暗淡，而松醪酒的香气弥漫。
好事之人传送来了带着素清风的竹帛，用高价雇佣了珍贵的琳琅之物。
楚水多处生长着兰芷芳香，有谁尽心去采摘那娇艳的花朵呢。

诗意：

这首诗送别了王师鲁协律前往湖南任使幕的场景。描写了他离别时的情景和周围的景物。其中，马上的郎君形容他轻盈翩翩的形象，意味着他的才干和仪表堂堂。他驱车穿越了三湘，意味着这是一次遥远而重要的旅程。诗中提到的橘树和松醪酒的香气，突显了离别时的凄迷和心绪之间的矛盾。素清风的竹帛和高价聘请的琳琅之物，展示了离别者家中的富裕和对王师的重视。最后，诗人提到了楚水上那多处生长的兰芷，诗人好像在问，有谁会去采摘那娇艳的花朵呢？这或许是对王师鲁协律勇敢出使的期望和祝福，也映射出别离时的无奈和留恋。

赏析：

这首诗通过细腻的描写和意境的构建，表达了离别时的情感和思绪。诗中运用了对比的手法，将马上的郎君形容得轻盈而高雅，而橘树沙洲却显得暗淡。这对比展示了诗人内心的矛盾和离别的复杂情感。诗中使用了自然景物的描绘，如橘树、松醪酒、竹帛和兰芷，使得诗意更富有生动性和情感的共鸣。最后一句话，引发了人们对王师鲁协律的思考和祝福，也让读者对离别的情感更加深入思考，引发共鸣与思考。整首诗情感真挚，意境深远，堪称唐代送别诗的佳作之一。