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译文：一路上，客行愁苦无尽头，沿着河川艰辛重重。水草茂盛使船行动困难，湾曲多，频繁转换船棹。游历之空虚感受善待，误计自怜贫困。幸亏有汀洲的句子，时时安慰着远行的人。

诗意：这首诗写的是作者在船行途中的感受和心情。作者表示旅途虽然辛苦，但是勉强地走过了重重困难。船行的道路漫长且困难，水草茂盛让船行动吃力，曲折的湾曲需要频繁转换船棹。作者感叹自己的游历之空虚，抱怨自己的计划失败，自怜贫困之苦。然而，作者侥幸地在汀洲找到一句句子，它们不时地安慰着远行的人。

赏析：这首诗通过描绘船行的艰辛和作者的心情，表达了一种远离家乡的寂寞和困苦。作者在诗中使用了形象生动的描写，如“藻密行舟涩，湾多转楫频”，使读者能够感受到船行的艰辛和曲折。在诗的结尾，作者提到汀洲的句子，给予了一丝安慰和希望，展示了诗人在困境中的心理变化。

总的来说，这首诗表达了对远行的艰辛和寂寞的感受，同时也展示了作者坚韧不拔的精神，并通过汀洲的句子传达出一丝希望与慰藉。