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《归履道宅》中诗人通过描绘归家的场景，表达了归家的喜悦和对简朴生活的向往。

诗中的“驿吏引藤舆，家童开竹扉”描述了归家人携带的行李被驿站的工作人员引导着，家中的仆人推开竹门，迎接归家的主人。

接下来的“往时多暂住，今日是长归”，表达了诗人曾经旅居在外，如今终于回到了家乡，有了长期居住的意思。诗人与家人团聚的心情在这里得到充分的表达。

接着诗中提到了一种宁静和平的生活状态，也就是“眼下有衣食，耳边无是非”。在家中，不论是富贵还是贫穷，都能够享受到基本的物质生活需求。而且，与外界相比，家中没有了烦忧和是非，给人一种安宁的感觉。

最后一个句子“不论贫与富，饮水亦应肥”是诗人对于家庭生活的美好寄托。无论贫穷还是富有，都能够得到基本的水源滋养，也就是生活的保障和简朴的生活方式。

整首诗通过描绘归家的场景，表达了诗人对于家庭生活的向往和对简朴生活的赞美。诗中的意境简洁明了，语言平实自然，以其真实的感情和简明的文字给人留下了深刻的印象。