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《观南郊回仗》是唐代诗人薛存诚创作的一首诗。这首诗描绘了一个庄严盛大的仪式场景，表达了作者对国家强大和和平繁荣的美好期望。

诗中描述了南郊彩仗回的场景，传警千门寂，表明整个城邦都感知到了庄严的氛围，莫不肃穆。但是，在这个盛况空前的场景中，仍然有人感到震惊：龙再次复见，也就是说龙之后再次出现了什么不同的景象，但是谁能够理解这种变化的涵义呢？这或许是表达了作者对于未来的希望和对变化的关注。

之后，诗人描述了雨水的丰沛和恩泽的降临，但是光辉却变成了灰烬。这一点可能是在暗示一种悲观情绪，即尽管有好的德政和恩泽，但是最后都会成为过去。

接下来，诗人描述了阅兵队伍中的武士和乐队的热闹场面，表达了对文武并重的国家治理方式的赞美。

最后，诗人表示自己是一个远离国家中心、地位低下的臣子，不能参与这样庄严盛大的场合，表示对自己地位的抱歉和羞愧之情。

整首诗以雄浑的气势表达了对国家祥和繁荣的美好祝愿，并在最后表达了自己地位微贱的苦涩之情。