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夜泊桐庐眠先寄苏台卢郎中

水槛桐庐馆，归舟系石根。
笛吹孤戍月，犬吠隔溪村。
十载违清裁，幽怀未一论。
苏台菊花节，何处与开樽。

译文：

夜晚停船在桐庐县的水边，靠岸时将船锚固定在石根上。
笛声吹响在孤寂的边防，狗声隔着溪水响起。
十年来一直离职避世，内心积压的烦忧没有得以表达。
苏台的菊花节，我们什么时候一起开酒罐庆祝。

诗意和赏析：

这首诗是唐代诗人杜牧写的一首抒情诗。诗人用寥寥数语写出了停船桐庐的情景，揭示出他内心里的孤独和忧愁。

首句“水槛桐庐馆，归舟系石根。”描绘了一片水槛桐庐馆，船只停靠在水边，把锚固定在石根上，显示出诗人离开世俗繁嚣，寻找宁静的渴望。

接下来的两句“笛吹孤戍月，犬吠隔溪村。”通过描写笛声和狗声，表达了寂寞的背景和诗人内心的孤独感。

接下来的两句“十载违清裁，幽怀未一论。”我们可以看到诗人离开朝廷十年之久，心中的烦扰和烦忧一直无法倾诉。

最后一句“苏台菊花节，何处与开樽。”诗人寄望着与好友在苏台的菊花节上一起欢聚，开酒罐畅饮，借此排解自己的心病。

整首诗以简洁而准确的语言描绘诗人内心的孤独和渴望，通过对景物和情感的交相辉映，反映了诗人内心的纷扰和无法言说的悲伤。这首诗的诗意深邃，表达了人在寂寞和困苦中的渴望寻求安慰和欢乐的心态。