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《上姚谏议》诗词中文译文如下：

高文与盛德，皆谓古无伦。
高文和盛德，都说古代没有人能与之相比。

圣代生才子，明庭有谏臣。
圣代孕育了才子，明庭上有贤谏之臣。

已瞻龙衮近，渐向凤池新。
已经看到龙衮的身影逼近，渐渐开始进入凤池的新阶段。

却忆波涛郡，来时岛屿春。
却追忆起波涛郡，来到这里时正是岛屿春季。

名因诗句大，家似布衣贫。
因着作诗而得名声大，家庭却像穷苦的布衣一样贫困。

曾暗投新轴，频闻奖滞身。
曾经默默地投注于新著作，频繁听到奖励却止步于身。

照吟清夕月，送药紫霞人。
照着吟咏清幽的夜晚月光，送药给紫霞人。

终计依门馆，何疑不化鳞。
最终计划依附门馆，无疑会变得像彩鳞一样绚烂。

诗意和赏析：
这首诗描述了诗人刘得仁对自己的评价和对未来的展望。诗人高度评价自己的才能，认为自己与古代的贤人相比也不差。然而，他却感叹自己的境遇：尽管有才华，却生活贫困，作品虽多，却无法在文坛有所突破。他追忆起过去在波涛郡的美好时光，到目前为止，生活好像停滞不前。最后，诗人表达了对未来的期待，他坚信自己终将得到机会，取得成就，并变得绚烂夺目。

整首诗以自述的方式写出了诗人自我评价和内心的情感，同时也反映了唐代士人在文坛上追求名声和荣誉的困境。诗人对自己的才能和前途的感慨，以及对未来的坚定信念，使这首诗具有乐观向上的诗意。