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《秋晚留题鲁望郊居二首》是唐代皮日休创作的一首诗词。诗中描绘了秋天的景象和作者自身的心境。

诗词的中文译文如下：
竹树凉露落，进门神已清。
凉螳螂依偎叫，秋菜生长在墙上。
黄犬生病依然吠叫，白驴饥饿但不鸣叫。
只有一杯酒，让我整日安慰心中的刘桢。
冷卧在空草庐中，未消化的酒还在余温中。
秋花似乎有些愤恨，寒蝶似乎没有玩耍的心情。
屋檐上落下打斗的麻雀，篱笆根部泛起傍晚的潮水。
如果有旅途的困扰，也只有胜过郊外的皋桥了。

这首诗词表达了秋天的寂静和凉爽的氛围。竹树上的露水滴落，清新的秋意扑面而来。诗中提到的凉螳螂和秋菜，都是寓意着秋天的图景。

黄犬生病却继续吠叫，白驴饥饿却不发出声音，反映了作者寂寞的心境。

整首诗以酒作为安慰，可以看出作者对酒的依赖。他在空草庐中冷卧，酒的余温还在体内，带给他一种短暂的安慰。

诗的最后两句描述屋檐上的麻雀和篱笆根部的晚潮，用以比喻作者内心的纷乱和不安。

最后的两句表达了作者欲逃离尘世的愿望，将旅途上是非烦忧都不如留在皋桥边的安宁。整首诗给人一种深秋的凉意和寂寥之感，透出了作者对尘世的厌倦和对自身心灵世界的渴望。