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《有感二首》具体译文如下：

自古经纶足是非，
阴谋最忌夺天机。
留侯却粒商翁去，
甲第何人意气归。

古来贤俊共悲辛，
长是豪家拒要津。
从此当歌唯痛饮，
不须经世为闲人。

这首诗词描绘了古代智者的遭遇和追求真理的心态。诗中通过对历史经纬和人们心机的思考来表达智者的痛苦和困境。

第一节诗提到“自古经纶足是非，阴谋最忌夺天机”，强调了历史中智者们对事态的洞察力和智慧。智者们能够看清世事的是非曲直，但也明白暗算和阴谋最易损害人们正直的追求。

第二节诗中提到“留侯却粒商翁去，甲第何人意气归”，指出留侯（指韩信）和商翁（指商鞅）都是能人贤士，但他们最终都没有归附于权贵的门下，选择了离开权力的世界。这反映了作者对智者们的无奈，意味着权贵之地对于真正贤士来说并不具有吸引力。

第三节诗中提到“古来贤俊共悲辛，长是豪家拒要津”，表达了对于真正有才华的人来说，豪门权贵往往不接纳他们，让他们倍感痛苦和无奈。

最后的两句“从此当歌唯痛饮，不须经世为闲人”，表明智者们选择了用痛苦的饮酒来发泄情感，不再去经历纷杂的世事了。他们宁愿成为闲散之人，也不愿意再去参与与享受权力的纷争。

通过这首诗词，作者司空图传递出了智者独特的心态和在现实面前的痛苦。他们总要经历痛苦和困境，最终选择的是与世隔绝。这让人感到唏嘘和心痛。