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北渡中有门下学士四人同游，诗人为其中一人。诗人描绘了自己与三位同伴乘船北渡的情景。诗中首先描写了江客柴门枕浪花的情景，表现了乘船行船的艰辛和嘈杂。接着描写了鸣机寒橹的情景，形容了船桨的划动声音，寒冷的天气让划船的人们有些发抖，有些含情藏语，让人揣摩不透。接下来，诗人说轻舟过去真堪画，形容了轻舟穿越波浪的景象，给人以美丽的印象，然而鸬鹚突然起飞吓到诗人，出现了一种突兀的情景。整首诗意境在诗人笔下生动而形象地展现出来。

中文译文：北渡
江客柴门枕浪花，
鸣机寒橹任呕哑。
轻舟过去真堪画，
惊起鸬鹚一阵斜。


诗意和赏析：
这首诗描绘了诗人与三位同伴一起乘船北渡的情景。诗人以朴实而生动的笔触，表现了乘船北渡的艰辛和嘈杂，同时也表现了自然景观的美丽和生动。在这个过程中，诗人以自己的角度感受和描绘了江客柴门枕浪花的情景，并以细腻的描写展示了鸣机寒橹的声音和划船人的动作。而当轻舟穿越波浪时，美丽的景色让人想要将其画下来，但突然起飞的鸬鹚给诗人带来了些许的惊吓和紧张。整首诗通过细腻的描写展现了作者对北渡的体验和感受，给人以身临其境的感觉。