诗词的中文译文如下：
祅氛不起瑞烟轻，
乾坤之间，没有祥瑞的气氛，
天地间只有轻轻的烟雾。
端拱垂衣日月明。
尊贵的君主穿着朴素的衣服，世界明亮如白昼。
传事四方无外役，
他传达诏令四处都不需要外出，
诸侯们甚至不需要做军事行动。
茅茨深处土阶平。
那庙宇在深深的茂草丛中，土地也平整齐整。
诗意：
这首诗以虞舜的故事为背景，表达了虞舜的贤明和人民的幸福。诗中描述了祥瑞消散、君主朴素、诸侯不用出征、庙宇庄严的场景，意味着社会安定和民生幸福。
赏析：
这首诗通过对虞舜时代的描绘，展现了一个和平、安定的社会。诗中虽然没有具体描写虞舜本人，但通过描绘这种和谐社会的场景，体现了虞舜君主的伟大贤明。整首诗以简练的语言表达了深深的寓意，给人以思考和启迪，展示了古代社会的美好景象。
祅氛不起瑞烟轻，端拱垂衣日月明。传事四方无外役，茅茨深处土阶平。
