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译文：

寄给江州萧给事

夕阳西下忧国不忧身，
如今我出使边疆。
我的魂灵暗中流转，
在皇城上空迎接黎明。
我唱吟自由，游走在虎谷的春天。
早晨，当朝车上装满酒，
我在山寺题写劝谏的纸，
寄给那些居住在荒野的人。
我感到痛苦和沮丧如何有可言，
自从离开朝廷后就与尘土同在。

诗意和赏析：

这首诗是唐代诗人徐铉创作的，题材是感怀国家与自身的境遇。诗中表达了诗人无论置身何方，心系国家的忧虑，同时也反映了他在边疆的奔波与无奈之情。

诗的开头两句“夕阳西下忧国不忧身，如今我出使边疆。”表明诗人忧国忧民的心情，不顾个人安危，主动离开朝廷，自愿去边疆任职。接着，诗人描绘了在边疆的心境，他的魂灵流转于皇城之上，暗暗期待着黎明的到来。

接下来，诗人以“啸吟闲绕虎谿春”来形容自己在边疆的生活。诗人自由自在地吟唱，游走在犹如虎谷般的春天中，表达了在险要的边疆，他依然保持着自由、豪迈的精神。

接下来的几句，“朝车载酒过山寺，谏纸题诗寄野人。”表明诗人依然保有批判时政和倡导仁义的勇气。诗人在山寺中题写劝谏之诗，将其寄给居住在野外的隐士，表达了对他们的敬意和希望他们能保持清正廉洁。

最后两句“惆怅懦夫何足道，自离群后已同尘。”表达了诗人对那些胆怯懦弱、不敢直言的人的失望。他认为，自己离开朝廷后，已经与他们一同沉沦于尘土之中，无法再有所作为。

总体上，这首诗传达了诗人的忧国忧民之情，以及他在边疆的孤独与无奈。诗人以自由、豪迈的精神面对逆境，并表达了他对清廉正直之人的敬意和对胆怯懦弱之人的失望。通过这首诗，诗人表达了自己坚定的政治立场和对国家的忠诚，展现了唐代士人的风范。