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《水调歌头·山水无宿约》是宋代刘辰翁创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

山水无宿约，村暗自当还。
不知有客乘兴，载我弄沧湾。
酒吸明河欲尽，月落三星在下，未放水风闲。
影转松起舞，扶步入林间。
恨无人，横野笛，叫关山。
知君慷慨何事，惜得米阳关。
看取大江东去，把酒凄然北望，说著泪潺湲。
我饮自须尽，君唱有何难。

译文：
山水之间没有特定的约定，当自然而然地回到村庄。
不知道是否有客人正在欣赏美景，载着我一同游玩沧湾。
酒杯中的明亮之河即将干涸，月亮已落下，三颗星星低垂，水风尚未停歇。
树影转动，松树舞动，我踏着轻快的步伐进入林间。
悲叹无人相伴，横笛在野外吹奏，呼唤着远山。
知道你心胸豪迈，可惜无法到达米阳关。
眺望大江东去，抱着酒杯凄然向北眺望，说着满是泪水。
我饮酒自须尽兴，你唱歌有何难处。

诗意和赏析：
这首诗词表达了诗人对自然山水的赞美和对友谊的思念之情。诗人以山水景色为背景，描绘了一个宁静而美丽的村庄。他不知道是否有人与他一同欣赏这美景，但他表达了对有客人相伴的希望。诗中的明河和月亮的描绘，以及未放水风闲的意象，展示了自然景色的壮丽和宁静。

诗中的影转松起舞和扶步入林间表达了诗人与自然的亲近和融合，同时也传达了他对孤独的憧憬和对友谊的渴望。

最后几句诗表达了诗人对友谊的珍视和思念之情。他称赞朋友的慷慨豪情，但又感叹无法与朋友在米阳关相聚。他眺望大江东去，抱着酒杯向北望去，表达了对友谊的感伤和留恋之情。

整首诗以自然山水为背景，通过描绘景色、情感和友谊之间的交织，展示了诗人对美好事物的追求和对友谊的向往，同时也流露出对孤独和思乡的感叹。