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《泊曹家沙》是宋代文人董嗣杲创作的一首诗词。下面是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
远归谁道日辰误，
小醉自觉精神豪。
已誓孤褰脱世故，
南山斗底诛蓬蒿。

诗意：
这首诗词表达了诗人远离尘嚣回到家乡的心情。诗人在归途中迷失了时间，不知道几时才是日子的准确，但他并不在意，因为他已经沉醉于自己内心的豪情壮志之中。诗人已经下定决心，摆脱世俗的束缚，追求自己内心真正的追求。他誓言要摆脱俗世的琐事，像南山上斗底诛杀杂草一样，清除心灵的杂念。

赏析：
这首诗词以简练的语言表达了诗人内心的豪情壮志和追求自由的决心。诗人在远归的路上，对于时间的迷失并不在意，因为他已经找到了自己内心的归宿。他在小醉之中，感受到了精神的自由和豪迈，这种自觉的豪情使他更加坚定地选择了脱离尘嚣的生活。他已经立下誓言，要摆脱世俗的束缚，追求真正的自我。这种追求的决心如同南山上斗底诛杀蓬蒿杂草一样坚决，意味着他要清除心灵的杂念，追寻内心的宁静和纯净。

整首诗词以简练、凝练的语言，表达了诗人追求自由和内心宁静的决心。通过对时间、醉意和誓言的描绘，诗人表达了自我超越、追求真实的主题。这首诗词在形式上简练明了，意境深远，展现了宋代文人对自由和内心追求的思考和追求。