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诗词中文译文：

《导引》孝宗皇帝虞主自浙江还重华宫鼓吹导引曲

孝宗的孝行，前代的圣君再加上如何？高尚的品德安居在重华宫。姜子牙化作五彩神仙，驾龙远赴不知何方，渡越江岸暮色下的遥远山岭。波臣已经先为他扫除了寒沙，渡船已经在来往中保护着神灵槎。九虞的礼乐祭神祇，万世中将保佑着皇家。

诗意和赏析：
这首诗是宋代楼钥为了庆贺皇帝返回重华宫而创作的。整首诗以孝宗皇帝的孝行为主题，表达了他对先祖和神灵的崇敬之情。

首先，诗人称颂了孝宗皇帝自己的孝行，并以“前圣”来表示这种孝行已经达到了前代的圣君所无法比拟的高度。这展现了皇帝的崇高品德和对孝道的尊崇。

诗人接着提到了姜子牙化作五彩神仙的故事，传递了皇帝作为天子的尊贵和崇高地位。皇帝驾龙远赴不知何方，暗示着他顺应天意，超越尘世的束缚。

诗中出现的“波臣”和“渡船”暗示了皇帝作为统治者的双重身份，他不仅是帝王，也是神明。波臣为他卷除寒沙，渡船保护他的灵槎，使皇帝的神圣身份得以彰显。

最后，诗人提到了九虞的礼乐祭神，表达了皇帝保佑万世的意愿。这也是对皇室的祝福和神灵的敬仰。

整首诗以华丽的辞藻和典故来赞美皇帝的非凡功德和崇高地位，展现了宋代宫廷文化中的威严和庄重。同时，也表达了对皇帝和皇室的祝福和歌颂。