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《古从军行（三首）》是明代徐有贞的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
朝来射黄羊，驰逐出塞游。
忽闻匈奴至，万骑寇幽州。
被袍不及甲，肘挟双刃矛。
飞身入重围，手取单于头。
归来饮辕门，独耻非伐谋。

诗意：
这首诗描绘了一位古代将领出征的情景。诗中的主人公在清晨出发，骑着黄色的战马，奔驰出塞游击。突然听到匈奴的入侵消息，数万骑兵突袭幽州。尽管他身上只穿着衣袍而没有战甲，但他紧握双刃长矛，勇敢地冲入了敌人的重围，亲手斩下了匈奴单于的首级。归来后，他自愧不是为了功名而出征。他在饮酒的时候感到孤独和耻辱，因为他知道自己的行动并非出于个人的野心或图谋。

赏析：
这首诗词以简洁有力的语言，生动地描绘了一个英勇的将领在战场上的壮丽景象。诗人通过描写主人公的勇敢和果断，表达了对正义和忠诚的崇敬。尽管主人公在战斗中身陷重围，但他的英勇和决心使他成功地击败了敌人，取得了胜利。诗人通过这位将领的形象，赞颂了他的英雄气概和忠诚精神，表达了对抵御外敌、保卫家园的敬意。整首诗以简短的句子和饱满的词语展现出战斗的紧张氛围和将领的英雄形象，给人以强烈的感染力和视觉冲击力。