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中文译文：
苍茫的夜色已经峥嵘起来，我躺在姑射山顶上，观赏着玉鲸。我是墨客，却勉强有了龙虎的豪情，但我来到这里，依然畏惧威名。

诗意：
这首诗描绘了作者置身于苍茫夜色中，躺在山顶上，观赏着一座巨大的玉鲸。作者自称为墨客，意味着他是一个才华横溢的文人。他内心有一种理想化的龙虎之气，但同时又感到心生胆怯，不敢有过于傲慢的自信。

赏析：
《慈溪龙虎轩偶成》是一首写景抒怀的诗词。诗中通过描绘苍茫暮色和山顶上的玉鲸，创造了一种壮丽、神秘的氛围。作者用简洁的语言表达了自己内心的矛盾和复杂情感，展示了他对自身才华和名誉的思考与担忧。

诗中的“姑射山头卧玉鲸”是一幅奇幻的景象，给人以想象空间。它象征着作者对于美的追求和对于奇特事物的喜爱。同时，墨客强生的“龙虎想”也让人感受到作者对于英雄豪杰的向往和渴望。而最后一句“我来犹自怯威名”则表达了作者在面对名利时的内心犹豫和不安。

这首诗词情感真实而复杂，给人以意境深远的感觉，反映了宋代士人的精神与心境。同时，通过对自身不足的反思，也体现了作者对于人生的认识和矛盾的探索。整体而言，这首诗词既有壮丽的景色描绘，又有深刻的思考与情感表达。