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诗词的中文译文如下：

《燕居十六首》

事事以义为基础，尤其需要以礼为车。有时应该迎合差错，千万不要背弃我的初衷。

这首诗词以清雅的语言表达了作者对于人际关系和处世之道的思考和呼唤。诗人通过引用古代典籍中的典故和经典名言，表达了对于尊重道义、遵守礼法的重要性的强调。诗意主要包括以下几方面：

首先，诗词强调“事以义为本”，即在处理事务时，应当以道德和正义为依据，遵循正确的价值观和道德底线。这一点反映了宋代士人注重仁义道德的传统观念。

其次，诗词强调“尤须礼作舆”，即处事应当以礼节为准则，以礼仪规范行为。诗人表达了对尊重他人、尊重传统和规矩的重视，认为通过遵循礼仪可以促进和谐相处。

再次，诗词中提到“有时当致曲”，即在特定的情况下，应该适时调整自己的态度和观点。这一点可以理解为灵活应变，不固守一成不变的观念，能够根据实际情况做出不同的决策和选择。

最后，诗词有“切勿背吾初”之句，表达了诗人对于自己初衷的坚守和执着。这里的“吾初”指代诗人最初的想法和追求，警示读者在处理事务时不要违背自己本心。

这首诗词以简洁明了的语言直击人心，向读者传达了关于道德、礼仪和自我坚守的重要性的思考。它既是一种行为准则和处世之道的倡导，也是对于适应社会变革和变化环境的智慧之言。通过这首诗词，读者可以获得对于修身齐家治国平天下的启示，同时也引发对于人际关系和社会伦理的深入思考。