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中文译文：

天上的义轮都很容易辨认，
人间的尧历却难以触及。

诗意：

这首诗通过对天上的义轮和人间的尧历的比较，表达了一种对历史的思考和反思。义轮指的是天文学上的星座轮、行星轮等，它们的轨迹规律明确，容易辨认。而尧历指的是古代帝王尧所制定的日历，象征着完美与正义。诗人暗示了人们认识宇宙法则相对容易，却难以实现完美的社会制度和人类行为规范。

赏析：

这首诗通过对天上的义轮和人间的尧历的对比，寄托了作者对于历史和人类社会的思考和期望。天上的星辰轨迹规律明确，是宇宙法则的象征，而人间的尧历则代表着完美与正义。然而，作者通过使用“易识”和“自难逢”来形容这两者的区别，暗示了人们对于宇宙法则的认识相对容易，却难以实现完美的社会制度和人类行为规范。

这首诗的意境简练而凝练，通过寥寥数语，勾勒出了作者对于历史与社会的思考，呈现了一种对于人类行为规范的追求与希望。整首诗短小精悍，给人以启发和思考，同时也展现了宋代诗人杨黎州独特的审美和思考方式。