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《石楼》是宋代赵汝驭创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

石楼

历井扪参跬步行，
直排阊阖叫云扃。
着身高处不知险，
回首看时方始惊。

世界三千藏粒粟，
江湖万里村浮萍。
何须更跨扬州鹤，
稳御仙车朝帝京。

中文译文：

走过历史悠久的井，感受参差不齐的台阶，
排列整齐的城门喊着“云扃”。
站在高处，不知道前方的危险，
回头看时才感到惊讶。

世界上有三千个仓库藏着谷物，
江湖中有万里漂浮的浮萍。
为什么还要跨越扬州的鹤，
稳坐仙车去朝拜帝京。

诗意和赏析：

《石楼》描绘了一个富有哲理的景象，通过描写历经千年的井和城门来反映人生的历程和人世间的险阻。诗中的石楼象征着人生的旅途，历井扪参跬步行，描述了人们行走过程中踏实而艰难的历程。直排阊阖叫云扃，揭示了人们在面对困难和挑战时需要勇气和决心。

诗人通过着身高处不知险，回首看时方始惊这两句，表达了人们在面临危险时的无知和后悔。在高处俯瞰时，人们才能看清前方的险阻，才会感到震惊和警醒。

接下来，诗人以世界三千藏粒粟、江湖万里村浮萍来比喻世间的繁华和浮躁。三千藏粒粟代表着世界上的财富和物质，而万里村浮萍则象征着江湖漂泊和世俗纷扰。通过这样的对比，诗人表达了对于名利和物质的淡然态度，提倡追求内心的宁静和超脱。

最后两句何须更跨扬州鹤，稳御仙车朝帝京，诗人以扬州鹤和仙车为象征，表达了对于追求仙境和超凡脱俗的批判。诗人认为，人们不需要追逐虚幻的仙境，而是应当脚踏实地，追求内心的平静和真实。朝帝京则暗指追求权势和地位的空虚和无意义。

总的来说，《石楼》通过描绘人生的历程、险阻和追求，表达了诗人对于追求内心平静和真实的价值观，以及对于名利和权势的批判。诗词中运用了富有意象的描写手法，通过对比和象征的运用，使诗意更加深远和鲜明。