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《承天候驾四首》是明代皇甫汸所作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
周王初宴镐，
汉武更之回。
柳向帷城绕，
花随帐殿开。
复怜丰邑赐，
功悉代时来。
尚说恩波在，
何曾慰郢哀。

诗意：
这首诗描绘了明代周王初次前往镐京（指明成化二年周王受封镐京的场景）的盛况。首先，诗人提到周王的前身是汉武帝，暗示周王有着追溯到汉朝的前朝荣光。接着，诗人描述了柳树围绕着帷幕城墙，花朵开放在帐篷殿堂中的情景，展示了宴会场景的繁华和美丽。然后，诗人表达了对周王丰厚赏赐和代代相传的功勋的赞美之情。最后，诗人提到仍然有人提及恩泽的存在，但并未安慰郢哀（指楚国受到打击的悲伤）。

赏析：
这首诗以简练的语言描绘了周王初次前往镐京的场景，展示了宴会的盛况和荣耀。通过暗示周王的前身是汉武帝，诗人将周王的地位与辉煌的汉朝相联系，彰显了周王的威严和荣光。柳树围绕帷幕城墙，花朵开放在帐篷殿堂中的描写，给人以繁华和美丽的视觉感受，突出了宴会的盛大气氛。诗人对周王的赏赐和代代相传的功勋表示敬佩，表达了对周王的赞美之情。最后两句提到仍有人谈论恩泽，但并未安慰郢哀，可能暗示了一种不完全满足和遗憾的情绪。

总的来说，这首诗以简洁明快的语言描绘了周王初次前往镐京的盛况，展示了宴会的繁华和荣耀，并表达了对周王的赞美之情。